ساز و كاري نو در خودكار كردن پهپادها توسط دانشگاه شريف | هوافضای جوان

ساز و کاری نو در خودکار کردن پهپادها توسط دانشگاه شریف

ADS 400Q quadcopter with Lytro light field camera mounted on it

دانشجویان دانشگاه صنعتی شریف توانستند روشی جدید برای کنترل خودکار پهپادها ابداع کنند. در این تحقیق که در قالب یک پروژه ی کارشناسی ارشد انجام شد، دانشجویان توانستند پهپاد را بدون استفاده از جی پی اس و تنها با استفاده از دوربین خود پهپاد و نقشه های ماهواره ای به حالت خود کنترلی درآورند.

دشواری این کار زمانی مشخص می شود که بدانید انطباق دو تصویر ماهواره ای و دوربین پهپاد با وجود مقیاس های متفاوت تصاویر ، غیر همزمان بودن تصاویر و تفاوت جهت های تصاویر تجزیه و تحلیل پیچیده ای را می طلبد.

منبع: sharif.ir


پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

لطفا معادله امنیتی را وارد کنید. * Time limit is exhausted. Please reload the CAPTCHA.