مدارهایی که بر اساس ارتفاع تقسیم بندی می شوند، معمولا سه دسته اصلی دارند: مدارهای کم ارتفاع، مدارهای ارتفاع متوسط و مدارهای ارتفاع بالا. مدارهای ارتفاع متوسط معمولا بین ۲۰۰۰ تا ۳۵۷۸۶ کیلومتری سطح زمین هستند. نام دیگه ای که به این مدارها اطلاق می شه، «مئو» هست. عمده کاربرد این مدارها در زمینه قرار دادن ماهواره های ناوبری، ارتباطات و علوم زمین و فضاست. حتی مجموعه ماهواره های GPS، گلوناس و گالیله هم توی این محدوده قرار گرفته اند. سرعت حرکت توی این مدارهم مثل مدار لئو بیشتر از سرعت زمینه ولی خب به اندازه مدار لئو نیست چون سطح انرژی پتانسیل بیشتری داره. ماهواره های این مدار در دوره زمانی ۲ تا نزدیک به ۲۴ ساعت دور زمین گردش می کنند.
