admin | هوافضای جوان

۷ مهر ماه سالروز سقوط هرکولس C-130 و شهادت ۵ تن از فرماندهان نامدار ایران اسلامی

۷ مهر ماه سالروز سقوط هرکولس C-130 و شهادت ۵ تن از فرماندهان نامدار ایران اسلامی

۷ مهر ماه سالروز سقوط هرکولس C-130 و شهادت ۵ تن از فرماندهان نامدار ایران اسلامی را تسلیت عرض میکنیم.

IMG_0172
در این حادثه یک فروند هواپیما C-130، حامل پنج تن از فرماندهان ارشد نظامی کشور در منطقه کهریزک سقوط کرد.IMG_0171
سرلشگر ولی الله فلاحی جانشین رییس ستاد ارتش، یوسف کلاهدوز قائم مقام سپاه پاسداران انقلاب اسلامی، سید موسی نامجو وزیر دفاع، جواد فکوری مشاور جانشین ستاد ارتش و محمد جهان آرا فرمانده سپاه پاسداران خرمشهر، سرنشینان این هواپیما بودند که به دنبال پیروزی در عملیات ثامن الائمه برای ارایه گزارش به امام خمینی به تهران سفر می کردند.IMG_0173

IMG_0174

منبع : ایرنا

 

 

سرویس غذایی (کیترینگ) در ایرلاین های مختلف

سرویس غذایی (کیترینگ) در ایرلاین های مختلف

کیترینگ در ایران در  فرودگاه مهرآباد با هدف تامین و ارائه سرویس های پذیرایی و خدمات رفاهی به مسافران و کادر پروازی در سال ۱۳۴۶ تاسیس گردید. شاخص بنیادی این مجموعه را تضمین کیفیت و سلامت غذا و رفاه و آسایش مسافران تشکیل می دهد.
مجموعه کیترینگ با مساحتی بیش از ۸۰۳۳ مترمربع شامل فضای اداری، تولید، آماده سازی و انبار و نیز با در اختیار داشتن  ۷۰۰ نفر نیروی انسانی متخصص و نیمه متخصص در چهار شیفت انجام وظیفه می نماید. کیترینگ علاوه بر تامین نیازهای غذایی، رفاهی مسافران و کادر پرواز، ارائه خدمات به شرکت های هوایی داخلی و بین المللی را بر عهده داشته که مجموع انواع تولیدات روزانه کیترینگ به طور متوسط بالغ بر ۳۲۰۰۰ سرویس غذایی اعم از غذای سرد و گرم، میان وعده و … می باشد. ادامه نوشته

 

 

کشف معمای شکستن استخوان فضانوردان

کشف معمای شکستن استخوان فضانوردان

در آزمایشات انجام شده معلوم شد که ریز جاذبه موجب افزایش شکنندگی استخوان و کاهش چگالی مواد غیر آلی استخوان ها می شود.

محققین ژاپنی موفق به کشف معمای علت از بین رفتن چگالی مواد غیر آلی استخوان فضانوردان در ماموریت های فضایی شدند.

در راستای حل این مسئله چالش بر انگیز، محققین به پرورش ماهی آب شیرین در خارج از ایستگاه فضایی بین المللی به مدت ۵۶ روز کردند و متوجه شدند استخوان آرواره و دندانهای ماهی تحت تاثیر نیروی ریزجاذبه قرار گرفت. ادامه نوشته

 

 

فهرست شرکت‌های هواپیمایی ایران

IMG_20160117_204802

فهرست شرکت‌های هواپیمایی ایران

ایرلاین‌های ایرانی که از سال ۴۵ تا کنون ایجاد شده‌اند متشکل از بخش خصوصی، نظامی و دولتی هستن. ادامه نوشته

 

 

سوخوی ۳۴ در یک نگاه

سوخوی ۳۴ در یک نگاه

 

شاید اسم سوخوی ۳۴، هواپیمای قدرتموند روسی رو شنیده باشید. توی داده نما (اینفوگرافی) زیر میتونید با این جنگنده، تسلیحات و امکاناتش بیشتر آشنا بشید!

برای دیدن تصویر کامل و در ابعاد اصلی روی تصویر زیر کلیک کنید. ادامه نوشته

 

 

بزرگترین هواپیمای مسافربری در یک نگاه

ایرباس A380 بزرگترین هواپیمای مسافربری دنیاست. این هواپیمای دو طبقه که به نوعی رقیب بوئینگ ۷۴۷ محسوب میشه اونقدر بزرگه که بعضی از رکوردهاش تاحدی غیر قابل باوره! توی اینفوگرافی زیر اطلاعات جالب و بعضاً عجیبی در مورد این هواپیمای غول پیکر میبینید:

برای دریافت نسخه بزرگ و با کیفیت اینفوگرافی، از لینک زیر استفاده کنید:

لینک اینفوگرافی ایرباس A380

A380 info-small

 

 

پارامترهای سیستم کنترلی

تو این جلسه می خوایم در مورد یه سری مفهوم مهم تو بحث های کنترلی حرف بزنیم و پارامترهایی رو که یه سیستم کنترلی می‌تونه داشته باشه، بیان کنیم. همون طور که تو جلسات قبلی در مورد سیستم کنترل صحبت کردیم، گفتیم که وظیفه سیستم کنترل تغییر رفتار یک جسمه. بنابراین برای این کار، یه کنترل کننده طراحی می‌کنن. نکته‌ای که وجود داره اینه که برای کنترل یه جسم فقط یه کنترل کننده وجود نداره و می‌تونه هرکسی یه کنترل کننده طراحی کنند. پس طراحی کنترل کننده جواب واحد نداره. کلاً تو موضوعات طراحی جواب واحد نداریم. عکس زیر رو نگاه کنید اولین هواپیما بوئینگ ۷۳۷ و دومیش A320.

mf1

mf2

این دو تا هواپیما برای یک تعداد مسافر طراحی شده ولی با هم دیگه فرق می کنند یعنی ویژگی‌های مختلف دارن. پس توی طراحی می‌شه یک کار رو با چندین طراحی انجام داد.

حالا می‌خوام بگم کنترل کننده‌های مختلف می‌تونند یه کار رو انجام بدن، ولی ویژگی‌های مختلفی دارن. الآن می‌خوایم با اون ویژگی‌ها آشنا بشیم. اولین ویژگی «زمان نشسته». این ویژگی میگه که زمان رسیدن به حالت مطلوب چقدر طول می‌کشه. یعنی بعد دستور کنترل کننده، چقدر طول می‌کشه تا به حالت مطلوب برسه. ممکنه دو تا کنترل کننده یه دستور رو بدن ولی یکی زودتر و یکی دیرتر به حالت مطلوب برسه.

ویژگی دیگه، مقدار «فراجهشه». این ویژگی می‌خواد بگه وقتی به حالت مطلوب رسید اونو رد می‌کنه یا نه. اگه رد می‌کنه، چقدر رد می‌کنه. به عکس زیر نگاه کنید تا بیشتر جا بفیته.

mf3

تو عکس بالا کنترل کننده دستور داده تا به حالت مطلوب برسه ولی وقتی رسیده اونو رد کرده و دوباره برگشته تا با گذشت زمان به حالت مطلوب رسیده. مقدار فراجهش می‌خواد بگه چقدر از حالت مطلوب رد شده. پس با این توضیحاتی که دادم می‌شه فهمید که هر چه کنترل کننده بتونه با فراجهش کم به مقصود برسه، بهتره.

ویژگی دیگه‌ای که اهمیت داره مقدار «خطای حالت ماندگاره». این ویژگی می‌خواد بگه اگر کنترل کننده دستور داد تا به یه مطلوب برسه، با گذشت زمان به اون حالت مطلوب می‌رسه یا نه و به یه حالت دیگه می‌رسه. عکس زیر اختلاف بین حالت مطلوب و حالت ماندگار رو نشون می‌ده. اون خط صاف حالت مطلوب رو نشون می‌ده ولی می‌بینیم با اون دستور کنترل کننده به جای این که به حالت مطلوب برسه به یه حالت دیگه رسیدیم.

mf4

پس با این ویژگی‌هایی که گفتم، می‌شه فهمید که کدوم کنترل کننده بهتره. برای نمونه، اون کنترل کننده­ای که شما طراحی کردید رو با کنترل کننده‌های دیگه مقایسه کنید.

 

 

انواع سیستم

تو قسمت‌های قبل گفتیم که هدف از کنترل، تغییر رفتار یک جسمه اون جور که می‌خواهیم. پس باید یه جسمی وجود داشته باشه که دارای یه سری رفتاره و ما میخوایم اون رو تغییر بدیم. گفتیم که به رفتار اون جسم دینامیک می‌گن. الان می خوام یه سری مفهوم در مورد دینامیک یا همون رفتار جسم بیان کنم.

اولین مفهومی که می خوام در موردش صحبت کنم مفهوم نقطه تعادله. نقطه تعادل به حالتی می‌گن که توی اون نقطه رفتار جسم هیچ تغییری نکنه. بنابراین اگر دیدید مثلاً دمای دماسنج به نقطه­ای رسیده و هیچ تغییری نمی‌کنه، با گذشت زمان می‌تونید بگید که به نقطه تعادل رسیده و اگر در حال تغییره، در نقطه تعادلش نیست.

ادامه نوشته

 

 

اجزا سیستم کنترلی

اجزا سیستم کنترلی
تو این جلسه می‌خوام در مورد اجزا یک سیستم کنترلی حرف بزنم و بگم تو یه سیستم کنترلی چه اجزایی وجود داره. برای این که راحت‌تر فهمیده بشه با یک مثال شروع می‌کنم.
همون آونگ معکوس تو جلسه قبل رو در نظر بگیرید که می‌خوایم رو دست‌مون کنترلش کنیم. حتماً این بازی رو قبلاً انجام دادید که یه میله رو روی دست نگه دارید و نگذارید اون بیفته. تو اون بازی شما یک سیستم کنترلی بودید که نمی‌گذاشتید میله از روی دستتون بیفته. ما تو این بازی دنبال این هستیم که میله نیفته پس این حالته مطلوب‌مونه.
بنابراین برای این که تو این حالت باقی بمونه، مغز ما یک سری دستور می‌ده به دست‌مون پس مغز میشه کنترل‌کننده و دست می‌شه عملگر و با چشم تشخیص می‌دیم که از حالت مطلوب خارج شدیم یا نه.
با توضیحاتی که دادم می‌شه اجزای کنترلی رو تشخیص داد. یک کنترل کننده داشتیم که تو مثال بالا مغز ما این کار رو انجام می‌داد، یک عملگر داشتیم که دستورات کنترل کننده رو انجام می داد و یک سنسور (حسگر) داشتیم که وضعیت موجود رو بررسی می‌کرد. حالا با توضیحات داده شده بلوک کنترلی زیر رو ببینید.

f11

شکل بالا داره روش کاره یه سیستم کنترلی رو نشون می‌ده. از سمت چپ یه ورودی به عنوان حالت مطلوب وارد میشه. مثل نگه داشتن میله روی دست، کنترل کننده می‌فهمه که باید تو چه حالتی داشته باشه و برای رسیدن به اون حالت مطلوب، دستورات رو به عملگر می‌ده . عملگر هم دستورات رو انجام می‌ده. ممکنه یه فاصله‌ای هم چنان با حالت مطلوب داشته باشیم برای تشخیص اون از سنسور استفاده می‌کنیم. اگر از حالت مطلوب فاصله داشتیم دوباره به کنترل کننده می‌گیم دستور به عملگر بده تا به حالت مطلوب برسیم.

چیزی که تو بالا گفتم روش کلی سیستم‌های کنترلیهکه البته می‌تونه این بلوک‌های کنترلی خیلی پیچیده‌تر بشه. ممکنه بپرسید چه جوری سخت‌تر می‌شه. جوابش اینه که تو سیستم کنترلی بالا، ما فقط یه حالت مطلوب رو بررسی کردیم. اگر یه سیستمی چندین حالت مطلوب داشته باشه، دیگه بلوکش به این راحتی نیست. البته بگم منطقشه همین طوری فقط یه ذره پیچیده‌تر می‌شه.

حالا برا این که خستگی‌تون در بره، حرف های بالا، یعنی اجزای یه کنترل کننده رو توی فیلم پایین پیدا کنید و بگید.

 

 

کنترل چیست ؟

کنترل چیست و چه اهمیتی دارد ؟

در ابتدای این درس باید به دو سؤال فوق جواب بدیم که قرار است چه کار کنیم و برای چه انجام می‌دیم.

برای پاسخ به این دو سؤال چندین مثال می‌زنیم تا واضح شود. در اطراف ما متغیرهای زیادی وجود دارد که می‌خواهیم آن‌ها را کنترل کنیم. مثلا کنترل دمای اتاق، کنترل سرعت اتومبیل، کنترل دور کمر، کنترل هوای نفس و غیره .

مثال‌های هوافضایی هم وجود دارد، مانند کنترل ارتفاع و سرعت هواپیما، کنترل مسیر حرکت آن، کنترل مصرف سوخت وغیره.

با توضیحاتی که در بالا دادم این نتیجه رو می‌شه گرفت که هدف کنترل تغییر رفتار یک جسم است. قبل از این که بتونیم رفتار یک جسم رو تغییر بدیم، باید رفتار اونو شناسایی کنیم. شناسایی رفتار یک جسم رو دینامیک می گن. پس باید دینامیک چیزی رو که می خواهیم کنترل کنیم رو بدست بیاریم تا بعد به اون حالتی که خودمون در نظر داریم برسونیم. فیلم زیر رو نگاه کنید.

فیلم بالا چی رو نشون می داد؟

برای اون پاندول معکوس بالا، یه سیستم کنترلی گذاشتن که هر چی اون رو را از حالت تعادلش دور کنه سیستم کنترلی بر می‌گردونه. پس تو فیلم بالا، کاربرد کنترل رو دیدید. نمونه‌ی کاربر سیستم کنترلی تو هوافضا اینه که مثلاً یه هواپیما یا یه موشک با باد منحرف که بشه باید بتونه به حالت اولیه خودش برگرده، یا این که می‌خواهیم موشک یا هواپیما و یا هر پرنده دیگه رو در مسیر مورد نظر هدایت کنیم. فیلم زیر واقعا عالیه، کنترل رو به تمامه نشون داده.

از سیستم‌های کنترلی، برای هواپیما هم استفاده می شه حالا چه هواپیما با خلبان باشه چه مثل پهپادها خلبان نداشته باشه. به این سیستم‌ها خلبان خودکار (Auto pilot) گفته می‌شه. تو پهپادها که کاملاً واضحه باید چنین سیستم‌هایی وجود داشته باشه؛ چون اصلاً خلبان نداره و باید بتونه خودش رو کنترل. البته هواپیماهای مدل که رادیو کنترلی هستن توسط یه شخصی که کنترل کننده دستشه کنترل می‌شن. از این سیستم‌های کنترلی برای هواپیماهای با خلبان هم استفاده می‌شه که بار کاری خلبان کم بشه و خلبان با کمک اون بتونه راح‌تر هواپیما رو کنترل کنه.

یه مثاله که می گن تو هواپیما A380، خلبان باید خودش سگ ببره داخل کابین که تا اومد به چیزی دست بزنه سگه پارس کنه و نذاره اون به چیزی دست بزنه. این مثال می خواد قدرت کنترلی خلبان خودکار رو نشون بده و بگه این قدر سیستم‌شون قویه که دیگه اصلاً نیاز به خلبان نیست.

شما حتماً شنیدید که می‌خواد در آینده ماشین‌هایی بیاد که خودش رانندگی رو انجام بده و شما فقط براش مقصد رو تعیین می‌کنید. تو اون ماشین‌ها هم حتماً از سیستم‌های کنترلی باید استفاده بشه. خلاصه این که کنترل تو همه جا کاربرد داره، هم تو هوافضا و هم تو هرجایی دیگه. چون بالاخره ما می‌خواهیم یک سری از متغیرها رو اون طوری که می‌خواهیم تغییر بدیم.

 

 

صفحه 1 از 512345